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松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NF系列MHDLTE3NF 多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
訂貨產(chǎn)品號(hào) MHDLTE3NF
產(chǎn)品 伺服驅(qū)動(dòng)器
詳細(xì) A6NF系列
RTEX (多功能型)
有安全功能
產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動(dòng)器
特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express (RTEX)
為實(shí)現(xiàn)伺服所要求的高度實(shí)時(shí)性而特定開發(fā)出來的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)
類型 RTEX (多功能型)
外形型號(hào)名 H 型
響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2
控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制
安全功能 有
電源電壓規(guī)格 三相 200 V
I/F 功能區(qū)分 RTEX
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線串行絕對(duì)式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))的情況下,使用時(shí)無需連接絕對(duì)式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 244
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 390
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 222
重量 (kg) 14.2
使用環(huán)境條件 詳情請(qǐng)通過使用說明書等進(jìn)行確認(rèn)。
基本規(guī)格
項(xiàng)目內(nèi)容
輸入電源 : 主電路電源 三相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200 V (+10% -15%) ~240 V (+10% -15%) 50/60 Hz
外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、本公司專用格式對(duì)應(yīng)產(chǎn)品
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸入 可分配8輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)
I/O連接器 :
控制信號(hào) 輸出 可分配3輸入(可通過參數(shù)進(jìn)行選擇)
I/O連接器 :
模擬信號(hào) 輸出 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2)
I/O連接器 :
脈沖信號(hào) 輸出 直線驅(qū)動(dòng)器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖(A/B相信號(hào))進(jìn)行輸出。
通信功能 RTEX, USB
通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
通信功能 : RTEX 可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。
回生 無內(nèi)置再生電阻(只有外置)
控制模式 [1] 半閉環(huán)控制
位置控制: Profile位置控制(PP),Cyclic位置控制(CP)
速度控制: Cyclic速度控制(CV)
轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制(CT)
追求實(shí)時(shí)性
通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發(fā)信16000次!】
通信速度 100 Mbps 全雙工
速度響應(yīng)性 3200 Hz
對(duì)應(yīng)多種需求的功能性
高精度位置箝位&比較
無線運(yùn)轉(zhuǎn)絕對(duì)式功能
附帶對(duì)應(yīng)國際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F(注1)
簡單的網(wǎng)絡(luò)連接
兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本
通過通信ASIC確立同時(shí)性
對(duì)應(yīng)主從站的開發(fā)更容易
*1: 對(duì)應(yīng) Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。
*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NF系列MHDLTE3NF 多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹